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农林植保无人机在中国并未大规模普及,仍处于起步阶段。不管是农林植保发动机的开发,还是机身的优化设计以及螺旋桨的匹配,都并不成熟。本文对国内外一些农林植保无人机参数进行了统计,为类似无人机的开发提供借鉴与参考。统计中涉及的几个关键参数定义如下:
1)有效载荷:飞机最大起飞重量-飞机空载重量
2)起飞功率:飞机以最大起飞重量起飞时所需要的功率
3)主桨直径:飞机匹配的主螺旋桨直径
4)桨盘载荷:飞机起飞重量与桨盘面积之比
5)功率载荷:飞机重量与发动机功率之比
6)悬停效率:悬停诱导功率与悬停整机需用功率的比值,是衡量旋翼系统气动效率的重要参数。
国内外几款典型农林植保无人机
飞机类型 |
发动机 |
飞机总重 |
有效载荷 |
起飞功率 |
主桨直径 |
桨叶数量 |
桨盘载荷 kg/m^2 |
功率载荷 |
R50 |
98cc |
67 |
11.79 |
3.070 |
2 |
9.05 |
5.68 | |
RMAX |
246cc |
94 |
20.64 |
3.115 |
2 |
12.33 |
4.56 | |
FAZER |
390cc |
70 |
25.59 |
3.115 |
2 |
9.19 |
2.74 | |
大连拉夫 |
3w_110cc |
32 |
15 |
11.20 |
2.05 |
2 |
9.70 |
2.86 |
飓风110 |
DLE_110cc |
38 |
18 |
11.19 |
2.146 |
2 |
10.51 |
3.40 |
飓风170 |
DLE_170cc |
58 |
30 |
17.49 |
2.345 |
2 |
13.43 |
3.32 |
汉和CD15 |
小松_80cc |
35 |
15 |
7.50 |
2.1 |
2 |
10.11 |
4.66 |
全丰294-35 |
120 |
45 |
29.48 |
3.6 |
2 |
11.79 |
4.07 | |
全丰3WQF80-10 |
小松_80cc |
30 |
10 |
7.50 |
2.1 |
2 |
8.66 |
4.00 |
北方天途VH-1 |
32 |
15 |
10.50 |
2.5 |
3 |
6.52 |
3.05 | |
神龙航空猎鹰111 |
110cc |
30 |
14 |
11.20 |
2.2 |
7.76 |
2.63 | |
AF25B |
小松_80cc |
32 |
11.35 |
7.50 |
2.146 |
2 |
8.91 |
4.30 |
表1国内外农林植保无人机主要参数统计
各农林植保无人机桨盘载荷与起飞重量的关系
各农林植保无人机功率载荷与起飞重量的关系、
各农林植保无人机悬停效率与起飞重量的关系
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