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农林植保无人机主要参数统计分析

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农林植保无人机在中国并未大规模普及,仍处于起步阶段。不管是农林植保发动机的开发,还是机身的优化设计以及螺旋桨的匹配,都并不成熟。本文对国内外一些农林植保无人机参数进行了统计,为类似无人机的开发提供借鉴与参考。统计中涉及的几个关键参数定义如下:

1)有效载荷:飞机最大起飞重量-飞机空载重量

2)起飞功率:飞机以最大起飞重量起飞时所需要的功率

3)主桨直径:飞机匹配的主螺旋桨直径

4)桨盘载荷:飞机起飞重量与桨盘面积之比

5)功率载荷:飞机重量与发动机功率之比

6)悬停效率:悬停诱导功率与悬停整机需用功率的比值,是衡量旋翼系统气动效率的重要参数。

国内外几款典型农林植保无人机

飞机类型

发动机

飞机总重
[kg]

有效载荷
kg

起飞功率
hp

主桨直径
[m]

桨叶数量

桨盘载荷

kg/m^2

功率载荷
kg/hp

R50

98cc

67

11.79

3.070

2

9.05

5.68

RMAX

246cc

94

20.64

3.115

2

12.33

4.56

FAZER

390cc

70

25.59

3.115

2

9.19

2.74

大连拉夫

3w_110cc

32

15

11.20

2.05

2

9.70

2.86

飓风110

DLE_110cc

38

18

11.19

2.146

2

10.51

3.40

飓风170

DLE_170cc

58

30

17.49

2.345

2

13.43

3.32

汉和CD15

小松_80cc

35

15

7.50

2.1

2

10.11

4.66

全丰294-35

120

45

29.48

3.6

2

11.79

4.07

全丰3WQF80-10

小松_80cc

30

10

7.50

2.1

2

8.66

4.00

北方天途VH-1

32

15

10.50

2.5

3

6.52

3.05

神龙航空猎鹰111

110cc

30

14

11.20

2.2

7.76

2.63

AF25B

小松_80cc

32

11.35

7.50

2.146

2

8.91

4.30

表1国内外农林植保无人机主要参数统计

各农林植保无人机桨盘载荷与起飞重量的关系

各农林植保无人机功率载荷与起飞重量的关系、

各农林植保无人机悬停效率与起飞重量的关系

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